MC_ReadMotionState

功能塊		MC_ReadMotionState
讀取與當前正在進行的運動相關的軸狀態。
VAR_IN_OUT
B	AxisIn	AXIS_REF	軸的參考。
VAR_INPUT
B	Enable	BOOL	啟動時連續獲取參數值。
E	Source	MC_Source	定義相關資料的來源。
VAR_OUTPUT
B	Valid	BOOL	若有一組可用的有效輸出時為 TRUE。
E	Busy	BOOL	功能塊尚未完成且預期將有新的輸出值。
B	Error	BOOL	功能塊中出現錯誤的訊號。
E	ErrorID	MC_Error	錯誤識別。
E	ConstantVelocity	BOOL	速度連續且可能為零，實際值可為一個範圍（範圍是硬體特定的）。
E	Accelerating	BOOL	增加速度的絕對值。
E	Decelerating	BOOL	減少速度的絕對值。
E	DirectionPositive	BOOL	位置正在增加的訊號。
E	DirectionNegative	BOOL	位置正在減少的訊號。