MC_ReadParameter
| 功能塊 | MC_ReadParameter | ||
|---|---|---|---|
| 讀取軸的供應商指定參數值。必要情況下,回傳值需轉換為 LREAL,若無法轉換,則供應商須提供其指定的功能塊以讀取參數。參數定義於 MC_AxisParameter 類型。 | |||
| VAR_IN_OUT | |||
| B | AxisIn | AXIS_REF | 軸的參考。 |
| VAR_INPUT | |||
| B | Enable | BOOL | 啟動時連續讀取參數值。 |
| B | ParameterNumber | INT | 於 MC_AxisParameter 類型中的參數,可使用參數名稱或其相應的數字。 |
| VAR_OUTPUT | |||
| B | Valid | BOOL | 功能塊有可用的有效輸出。 |
| E | Busy | BOOL | 功能塊尚未完成且預期將有新的輸出值。 |
| B | Error | BOOL | 功能塊中出現錯誤的訊號。 |
| E | ErrorID | MC_Error | 錯誤識別。 |
| B | Value | LREAL | 讀取從 MC_AxisParameter 類型所選的參數值。 |
| MC_ReadParameter | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| AXIS_REF | AxisIn | Axis | AXIS_REF | |||
| BOOL | Enable | Valid | BOOL | |||
| INT | ParameterNumber | Busy | BOOL | |||
| Error | BOOL | |||||
| ErrorID | MC_Error | |||||
| Value | LREAL | |||||