MC_ReadParameter
功能塊 | MC_ReadParameter | ||
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讀取軸的供應商指定參數值。必要情況下,回傳值需轉換為 LREAL,若無法轉換,則供應商須提供其指定的功能塊以讀取參數。參數定義於 MC_AxisParameter 類型。 | |||
VAR_IN_OUT | |||
B | AxisIn | AXIS_REF | 軸的參考。 |
VAR_INPUT | |||
B | Enable | BOOL | 啟動時連續讀取參數值。 |
B | ParameterNumber | INT | 於 MC_AxisParameter 類型中的參數,可使用參數名稱或其相應的數字。 |
VAR_OUTPUT | |||
B | Valid | BOOL | 功能塊有可用的有效輸出。 |
E | Busy | BOOL | 功能塊尚未完成且預期將有新的輸出值。 |
B | Error | BOOL | 功能塊中出現錯誤的訊號。 |
E | ErrorID | MC_Error | 錯誤識別。 |
B | Value | LREAL | 讀取從 MC_AxisParameter 類型所選的參數值。 |
MC_ReadParameter | ||||||
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AXIS_REF | AxisIn | Axis | AXIS_REF | |||
BOOL | Enable | Valid | BOOL | |||
INT | ParameterNumber | Busy | BOOL | |||
Error | BOOL | |||||
ErrorID | MC_Error | |||||
Value | LREAL | |||||