MC_ReadStatus

功能塊		MC_ReadStatus
讀取選定軸的狀態。
VAR_IN_OUT
B	AxisIn	AXIS_REF	軸的參考。
VAR_INPUT
B	Enable	BOOL	啟動時連續獲取參數值。
VAR_OUTPUT
B	Valid	BOOL	功能塊有可用的有效輸出。
E	Busy	BOOL	功能塊尚未完成且預期將有新的輸出值。
B	Error	BOOL	功能塊中出現錯誤的訊號。
E	ErrorID	MC_Error	錯誤識別。
B	ErrorStop	BOOL	因出現錯誤，軸停止。
B	Disabled	BOOL	軸的移動不受功能塊影響；電源關閉且軸無發生錯誤。
B	Stopping	BOOL	停止運動，其終止所有正在進行的功能塊。
E	Homing	BOOL	命令軸執行"尋找原點"序列，此序列的詳細訊息依製造商而定，且可透過軸的參數進行設定。
B	Standstill	BOOL	電源開啟，軸無錯誤且無任何執行中的運動指令。
E	DiscreteMotion	BOOL	完成運動後運動即停止。
E	ContinuousMotion	BOOL	軸持續以恆定速度運行。
E	SynchronizedMotion	BOOL	軸變為從軸且跟隨主軸運動。