MC_Reset
| 功能塊 | MC_Reset | ||
|---|---|---|---|
| 透過重置所有內部軸相關錯誤,將 ErrorStop 狀態轉換為 Standstill 或 Disabled-此不影響功能塊實例的輸出。 | |||
| VAR_IN_OUT | |||
| B | AxisIn | AXIS_REF | 軸的參考。 |
| VAR_INPUT | |||
| B | Execute | BOOL | 重置所有內部軸相關的錯誤。 |
| VAR_OUTPUT | |||
| B | Done | BOOL | 已到達 Standstill 或 Disabled 狀態。 |
| E | Busy | BOOL | 功能塊尚未完成且預期將有新的輸出值。 |
| B | Error | BOOL | 功能塊中出現錯誤的訊號。 |
| E | ErrorID | MC_Error | 錯誤識別。 |
| MC_Reset | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| AXIS_REF | AxisIn | Axis | AXIS_REF | |||
| BOOL | Execute | Done | BOOL | |||
| Busy | BOOL | |||||
| Error | BOOL | |||||
| ErrorID | MC_Error | |||||