MC_Reset

功能塊 MC_Reset
透過重置所有內部軸相關錯誤,將 ErrorStop 狀態轉換為 Standstill 或 Disabled-此不影響功能塊實例的輸出。
VAR_IN_OUT
B AxisIn AXIS_REF 軸的參考。
VAR_INPUT
B Execute BOOL 重置所有內部軸相關的錯誤。
VAR_OUTPUT
B Done BOOL 已到達 Standstill 或 Disabled 狀態。
E Busy BOOL 功能塊尚未完成且預期將有新的輸出值。
B Error BOOL 功能塊中出現錯誤的訊號。
E ErrorID MC_Error 錯誤識別。

 

  MC_Reset  
AXIS_REF   AxisIn   Axis   AXIS_REF
BOOL   Execute   Done   BOOL
        Busy   BOOL
        Error   BOOL
        ErrorID   MC_Error