MC_Reset
功能塊 | MC_Reset | ||
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透過重置所有內部軸相關錯誤,將 ErrorStop 狀態轉換為 Standstill 或 Disabled-此不影響功能塊實例的輸出。 | |||
VAR_IN_OUT | |||
B | AxisIn | AXIS_REF | 軸的參考。 |
VAR_INPUT | |||
B | Execute | BOOL | 重置所有內部軸相關的錯誤。 |
VAR_OUTPUT | |||
B | Done | BOOL | 已到達 Standstill 或 Disabled 狀態。 |
E | Busy | BOOL | 功能塊尚未完成且預期將有新的輸出值。 |
B | Error | BOOL | 功能塊中出現錯誤的訊號。 |
E | ErrorID | MC_Error | 錯誤識別。 |
MC_Reset | ||||||
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AXIS_REF | AxisIn | Axis | AXIS_REF | |||
BOOL | Execute | Done | BOOL | |||
Busy | BOOL | |||||
Error | BOOL | |||||
ErrorID | MC_Error | |||||