MC_SetControlMode

功能塊		MC_SetControlMode
在運行時設置軸的控制模式，此控制模式必須與當前存取模式相容，非所有軸都支援在運作時更改控制模式。
VAR_IN_OUT
V	AxisIn	AXIS_REF	軸的參考。
VAR_INPUT
V	Execute	BOOL	開始設定軸的控制模式。
V	ControlMode	MC_ControlMode	軸的控制模式。
VAR_OUTPUT
V	Done	BOOL	控制模式已設定。
V	Busy	BOOL	功能塊尚未完成且預期將有新的輸出值。
V	Error	BOOL	功能塊中出現錯誤的訊號。
V	ErrorID	MC_Error	錯誤識別。
為各軸選擇不同的控制模式，或為不同作業改變控制模式。此函式僅用於軸停用或同步控制模式啟用的狀態下。