MC_SetPosition
| 功能塊 | MC_SetPosition | ||
|---|---|---|---|
| 使用相同值操控軸的設定點位置和實際位置來移動軸的坐標系統,而不會導致任何移動(使用相同的跟隨誤差重新校正)。 | |||
| VAR_IN_OUT | |||
| B | AxisIn | AXIS_REF | 軸的參考。 |
| VAR_INPUT | |||
| B | Execute | BOOL | 開始設定軸的位置。 |
| B | Position | LREAL | 位置單位(若 Relative 為 TRUE 則此為距離單位)。 |
| E | Relative | BOOL | 相對距離為 TRUE;絕對距離則為 FALSE,預設為 FALSE。 |
| E | ExecutionMode | MC_ExecutionMode | 定義功能塊的時間次序。 |
| VAR_OUTPUT | |||
| B | Done | BOOL | Position 有新的值。 |
| E | Busy | BOOL | 功能塊尚未完成且預期將有新的輸出值。 |
| B | Error | BOOL | 功能塊中出現錯誤的訊號。 |
| E | ErrorID | MC_Error | 錯誤識別。 |
|
|||
| MC_SetPosition | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| AXIS_REF | AxisIn | Axis | AXIS_REF | |||
| BOOL | Execute | Done | BOOL | |||
| LREAL | Position | Busy | BOOL | |||
| BOOL | Relative | Error | BOOL | |||
| MC_ExecutionMode | ExecutionMode | ErrorID | MC_Error | |||