MC_SetPosition
功能塊 | MC_SetPosition | ||
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使用相同值操控軸的設定點位置和實際位置來移動軸的坐標系統,而不會導致任何移動(使用相同的跟隨誤差重新校正)。 | |||
VAR_IN_OUT | |||
B | AxisIn | AXIS_REF | 軸的參考。 |
VAR_INPUT | |||
B | Execute | BOOL | 開始設定軸的位置。 |
B | Position | LREAL | 位置單位(若 Relative 為 TRUE 則此為距離單位)。 |
E | Relative | BOOL | 相對距離為 TRUE;絕對距離則為 FALSE,預設為 FALSE。 |
E | ExecutionMode | MC_ExecutionMode | 定義功能塊的時間次序。 |
VAR_OUTPUT | |||
B | Done | BOOL | Position 有新的值。 |
E | Busy | BOOL | 功能塊尚未完成且預期將有新的輸出值。 |
B | Error | BOOL | 功能塊中出現錯誤的訊號。 |
E | ErrorID | MC_Error | 錯誤識別。 |
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MC_SetPosition | ||||||
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AXIS_REF | AxisIn | Axis | AXIS_REF | |||
BOOL | Execute | Done | BOOL | |||
LREAL | Position | Busy | BOOL | |||
BOOL | Relative | Error | BOOL | |||
MC_ExecutionMode | ExecutionMode | ErrorID | MC_Error | |||