MC_WriteBoolParameter
功能塊 | MC_WriteBoolParameter | ||
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將供應商特定參數值寫入軸。參數定義於 MC_AxisParameter 類型。 | |||
VAR_IN_OUT | |||
B | AxisIn | AXIS_REF | 軸的參考。 |
VAR_INPUT | |||
B | Execute | BOOL | 在上升邊緣寫入參數值。 |
B | ParameterNumber | INT | MC_AxisParameter 類型中的參數,可使用參數名稱或其相應的數字。 |
B | Value | BOOL | 將值(TRUE 或 FALSE)寫入從 MC_AxisParameter 類型所選的參數。 |
E | ExecutionMode | MC_ExecutionMode | 定義如何融合兩功能塊的速度。 |
VAR_OUTPUT | |||
B | Done | BOOL | 參數成功寫入。 |
E | Busy | BOOL | 功能塊尚未完成且預期將有新的輸出值。 |
B | Error | BOOL | 功能塊中出現錯誤的訊號。 |
E | ErrorID | MC_Error | 錯誤識別。 |
MC_WriteBoolParameter | ||||||
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AXIS_REF | AxisIn | Axis | AXIS_REF | |||
BOOL | Execute | Done | BOOL | |||
INT | ParameterNumber | Busy | BOOL | |||
BOOL | Value | Error | BOOL | |||
MC_ExecutionMode | ExecutionMode | ErrorID | MC_Error | |||