MC_WriteBoolParameter

功能塊 MC_WriteBoolParameter
將供應商特定參數值寫入軸。參數定義於 MC_AxisParameter 類型。
VAR_IN_OUT
B AxisIn AXIS_REF 軸的參考。
VAR_INPUT
B Execute BOOL 在上升邊緣寫入參數值。
B ParameterNumber INT MC_AxisParameter 類型中的參數,可使用參數名稱或其相應的數字。
B Value BOOL 將值(TRUE 或 FALSE)寫入從 MC_AxisParameter 類型所選的參數。
E ExecutionMode MC_ExecutionMode 定義如何融合兩功能塊的速度。
VAR_OUTPUT
B Done BOOL 參數成功寫入。
E Busy BOOL 功能塊尚未完成且預期將有新的輸出值。
B Error BOOL 功能塊中出現錯誤的訊號。
E ErrorID MC_Error 錯誤識別。

 

  MC_WriteBoolParameter  
AXIS_REF   AxisIn   Axis   AXIS_REF
BOOL   Execute   Done   BOOL
INT   ParameterNumber   Busy   BOOL
BOOL   Value   Error   BOOL
MC_ExecutionMode   ExecutionMode   ErrorID   MC_Error