數位凸倫開關之參考。
| 名稱 | 類型 | 定義 |
|---|---|---|
| Enable | BOOL | 啟用開關。 |
| TrackNumber | DINT | 軌道索引。以零為起點。 |
| FirstOnPosition | LREAL | 開關開啟的位置。 |
| LastOnPosition | LREAL | 開關關閉的位置。 |
| AxisDirection | DINT |
軸方向，預設值為零。若選擇零或二，開關僅在當軸在指定方向移動時有效。 正負：0；正方向：1；負方向：2。 |
| CamSwitchMode | MC_CamSwitchMode |
凸輪開關由軸的位置或時間控制，預設值為零。若選擇位置 (Position)，需設定 FirstOnPosition 與 LastOnPosition；若選擇時間 (Time)，需設定 FirstOnPosition 與 Duration。 位置 (position)： 0，時間 (Time)：1。 |
| Duration | LREAL | 開關開著的時間。此功能在 CamSwitchMode 為 Time 時可用，單位：秒。 |