MC_TRACK_REF

凸輪軌道的參考。

名稱 類型 定義
OnCompensation LREAL 在每個軌道的切換點之前或後打開開關(上升邊緣)的時間長度。若值為正,則開啟將延遲;若值為負,則將提前開啟。
OffCompensation LREAL 在每個軌道的切換點之前或後關閉開關(下降邊緣)的時間長度。若值為正,則關閉將延遲;若值為負,則將提前關閉。
Hysteresis LREAL 在軸離開該區域之前,從開關未打開或未關閉的切換點(正向和負向)的距離。此可避免在開關點附近頻繁切換。