| 功能塊 | RTX_PulseHeartbeat | ||
|---|---|---|---|
| 發送訊號以通知 KINGSTAR 運動應用程式正常運作。 | |||
| VAR_INPUT | |||
| V | Pulse | BOOL |
TRUE：每個周期脈衝 Heartbeat 。 FALSE：無 Heartbeat。 |
| RTX_PulseHeartbeat | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| BOOL | Pulse | |||||