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McGetAxisTorque
結構化字
McGetAxisTorque
獲取軸之當前實際扭矩。
回傳值
LREAL
錯誤識別。參見
KsError
。
Parameter
Axis
AXIS_REF
軸的參考。
Source
McSource
選擇欲讀取的扭矩值。