McGetAxisTorqueOffset
結構化字 | McGetAxisTorqueOffset | |
---|---|---|
獲取軸的扭矩偏移量。 | ||
回傳值 | ||
LREAL | 錯誤識別。參見 KsError。 | |
Parameter | ||
Axis | AXIS_REF | 軸的參考。 |
結構化字 | McGetAxisTorqueOffset | |
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獲取軸的扭矩偏移量。 | ||
回傳值 | ||
LREAL | 錯誤識別。參見 KsError。 | |
Parameter | ||
Axis | AXIS_REF | 軸的參考。 |