McSetAxisPosition
結構化字 | McSetAxisPosition | |
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設定軸的目標位置。 | ||
回傳值 | ||
DINT | 錯誤識別。參見 KsError。 | |
Parameter | ||
Axis | AXIS_REF | 軸的參考。 |
Position | DOUBLE | 軸的目標位置(使用者單位)。 |
此函式僅可在直接位置 (Direct Position)、PID 速度(PID Velocity) 及 PID 扭矩 (PID Torque) 控制模式中使用,其中此函式為設定軸目標位置的唯一函式。 |