McSetAxisPosition
| 結構化字 | McSetAxisPosition | |
|---|---|---|
| 設定軸的目標位置。 | ||
| 回傳值 | ||
| DINT | 錯誤識別。參見 KsError。 | |
| Parameter | ||
| Axis | AXIS_REF | 軸的參考。 |
| Position | DOUBLE | 軸的目標位置(使用者單位)。 |
| 此函式僅可在直接位置 (Direct Position)、PID 速度(PID Velocity) 及 PID 扭矩 (PID Torque) 控制模式中使用,其中此函式為設定軸目標位置的唯一函式。 | ||