McSetAxisTorque

結構化字	McSetAxisTorque
設定扭矩的目標位置。
回傳值
	DINT	錯誤識別。參見 KsError。
Parameter
Axis	AXIS_REF	軸的參考。
Torque	DOUBLE	軸之扭矩。使用百分比 (%) 為單位，最小可接受值為 0.1。
在直接扭矩 (Direct Torque) 模式中，可依據需要或自訂的插補在每週期設定軸的扭矩。 此函式僅可在直接扭矩 (Direct Torque) 控制模式中使用，該模式中此函式為設定軸目標扭矩的唯一函式。