McSetAxisTorqueOffset

結構化字 McSetAxisTorqueOffset
設定軸的扭矩偏移量。
回傳值
  DINT 錯誤識別。參見 KsError
Parameter
Axis AXIS_REF 軸的參考。
Torque DOUBLE 軸的扭矩偏移量(單位為百分之 0.1)。
在使用扭矩控制模式時選擇軸的扭矩。