McSetAxisTorqueOffset
結構化字 | McSetAxisTorqueOffset | |
---|---|---|
設定軸的扭矩偏移量。 | ||
回傳值 | ||
DINT | 錯誤識別。參見 KsError。 | |
Parameter | ||
Axis | AXIS_REF | 軸的參考。 |
Torque | DOUBLE | 軸的扭矩偏移量(單位為百分之 0.1)。 |
在使用扭矩控制模式時選擇軸的扭矩。 |
結構化字 | McSetAxisTorqueOffset | |
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設定軸的扭矩偏移量。 | ||
回傳值 | ||
DINT | 錯誤識別。參見 KsError。 | |
Parameter | ||
Axis | AXIS_REF | 軸的參考。 |
Torque | DOUBLE | 軸的扭矩偏移量(單位為百分之 0.1)。 |
在使用扭矩控制模式時選擇軸的扭矩。 |