McSetAxisTorqueOffset
| 結構化字 | McSetAxisTorqueOffset | |
|---|---|---|
| 設定軸的扭矩偏移量。 | ||
| 回傳值 | ||
| DINT | 錯誤識別。參見 KsError。 | |
| Parameter | ||
| Axis | AXIS_REF | 軸的參考。 |
| Torque | DOUBLE | 軸的扭矩偏移量(單位為百分之 0.1)。 |
| 在使用扭矩控制模式時選擇軸的扭矩。 | ||
| 結構化字 | McSetAxisTorqueOffset | |
|---|---|---|
| 設定軸的扭矩偏移量。 | ||
| 回傳值 | ||
| DINT | 錯誤識別。參見 KsError。 | |
| Parameter | ||
| Axis | AXIS_REF | 軸的參考。 |
| Torque | DOUBLE | 軸的扭矩偏移量(單位為百分之 0.1)。 |
| 在使用扭矩控制模式時選擇軸的扭矩。 | ||