McSetAxisVelocity
結構化字 | McSetAxisVelocity | |
---|---|---|
設定軸的目標速度。 | ||
回傳值 | ||
DINT | 錯誤識別。參見 KsError。 | |
Parameter | ||
Axis | AXIS_REF | 軸的參考。 |
Velocity | DOUBLE | 每秒軸速度(使用者單位)。 |
此方法僅可在直接扭速度 (Direct Velocity) 控制模式中使用,為設定軸目標速度的唯一方法。 |
結構化字 | McSetAxisVelocity | |
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設定軸的目標速度。 | ||
回傳值 | ||
DINT | 錯誤識別。參見 KsError。 | |
Parameter | ||
Axis | AXIS_REF | 軸的參考。 |
Velocity | DOUBLE | 每秒軸速度(使用者單位)。 |
此方法僅可在直接扭速度 (Direct Velocity) 控制模式中使用,為設定軸目標速度的唯一方法。 |