McSetAxisVelocity
| 結構化字 | McSetAxisVelocity | |
|---|---|---|
| 設定軸的目標速度。 | ||
| 回傳值 | ||
| DINT | 錯誤識別。參見 KsError。 | |
| Parameter | ||
| Axis | AXIS_REF | 軸的參考。 |
| Velocity | DOUBLE | 每秒軸速度(使用者單位)。 |
| 此方法僅可在直接扭速度 (Direct Velocity) 控制模式中使用,為設定軸目標速度的唯一方法。 | ||
| 結構化字 | McSetAxisVelocity | |
|---|---|---|
| 設定軸的目標速度。 | ||
| 回傳值 | ||
| DINT | 錯誤識別。參見 KsError。 | |
| Parameter | ||
| Axis | AXIS_REF | 軸的參考。 |
| Velocity | DOUBLE | 每秒軸速度(使用者單位)。 |
| 此方法僅可在直接扭速度 (Direct Velocity) 控制模式中使用,為設定軸目標速度的唯一方法。 | ||