| 結構化字 | KsReadAxisActualTorque | |
|---|---|---|
| 讀取軸實際扭矩。 | ||
| 回傳值 | ||
| INT | 錯誤識別。參見 KsError。 | |
| 參數 | ||
| Axis | AXIS_REF | 軸的參考。 |
| 在循環回調中用於檢查軸的實際扭矩。 | ||
| 可用的 EtherCAT 狀態 | ||
| ecatOP | ||
| 結構化字 | KsReadAxisActualTorque | |
|---|---|---|
| 讀取軸實際扭矩。 | ||
| 回傳值 | ||
| INT | 錯誤識別。參見 KsError。 | |
| 參數 | ||
| Axis | AXIS_REF | 軸的參考。 |
| 在循環回調中用於檢查軸的實際扭矩。 | ||
| 可用的 EtherCAT 狀態 | ||
| ecatOP | ||