| 結構化字 | KsReadAxisCustomInput1 | |
|---|---|---|
讀取 IntervalZeroDevices database 或 UserDevices database 中新增的第一個自定義輸入變數，您可使用 KINGSTAR ESI 匯入工具新增兩個自定義輸入變數。 |
||
| 回傳值 | ||
| DWORD | 錯誤識別。參見 KsError。 | |
| 參數 | ||
| Axis | AXIS_REF | 軸的參考。 |
| 可用的 EtherCAT 狀態 | ||
| ecatOP | ||