| 結構化字 | KsReadAxisMopDisplay | |
|---|---|---|
| 讀取在 PDO 中操作模式顯示 (Modes of Operation Display) 的變數值。 | ||
| 回傳值 | ||
| unsigned char | 錯誤識別。參見 KsError。 | |
| 參數 | ||
| Axis | AXIS_REF | 軸的參考。 |
| 檢查正在運用何種模式。 | ||
| 可用的 EtherCAT 狀態 | ||
| ecatOP | ||
| 結構化字 | KsReadAxisMopDisplay | |
|---|---|---|
| 讀取在 PDO 中操作模式顯示 (Modes of Operation Display) 的變數值。 | ||
| 回傳值 | ||
| unsigned char | 錯誤識別。參見 KsError。 | |
| 參數 | ||
| Axis | AXIS_REF | 軸的參考。 |
| 檢查正在運用何種模式。 | ||
| 可用的 EtherCAT 狀態 | ||
| ecatOP | ||