| 結構化字 | KsWriteAxisMop | |
|---|---|---|
| 寫入軸的作業模式 (Modes of Operation) 變數值。 | ||
| 回傳值 | ||
| DINT | 錯誤識別。參見 KsError。 | |
| 參數 | ||
| Axis | AXIS_REF | 軸的參考。 |
| Value | BYTE | 欲寫入的值。 |
| 在循環回調中用於更新軸的作業模式，此函式應只在 CANopen 為 Not Ready 狀態下使用。 | ||
| 可用的 EtherCAT 狀態 | ||
| ecatOP | ||
| 結構化字 | KsWriteAxisMop | |
|---|---|---|
| 寫入軸的作業模式 (Modes of Operation) 變數值。 | ||
| 回傳值 | ||
| DINT | 錯誤識別。參見 KsError。 | |
| 參數 | ||
| Axis | AXIS_REF | 軸的參考。 |
| Value | BYTE | 欲寫入的值。 |
| 在循環回調中用於更新軸的作業模式，此函式應只在 CANopen 為 Not Ready 狀態下使用。 | ||
| 可用的 EtherCAT 狀態 | ||
| ecatOP | ||