KsWriteAxisTargetPosition

結構化字 KsWriteAxisTargetPosition
設定軸的目標位置。
回傳值
  DINT 錯誤識別。參見 KsError。
參數
Axis AXIS_REF 軸的參考。
Value INT 軸的目標位置（使用者單位）。
  • 依需要，可在每個周期或在直接位置 (Direct Position) 控制模式中設定軸的目標位置。
  • 此函式僅可在直接位置 (Direct Position) 控制模式中使用，該模式中此函式為設定軸目標位置的唯一函式。
可用的 EtherCAT 狀態
ecatOP