KsWriteAxisTargetTorque

結構化字 KsWriteAxisTargetTorque
設定軸的目標扭矩。
回傳值
  DINT 錯誤識別。參見 KsError。
參數
Axis AXIS_REF 軸的參考。
Value SHORT 軸之扭矩。使用百分比 (%) 為單位，最小可接受值為 0.1。
  • 依需要，可在每個周期或在直接扭矩 (Direct Torque) 控制模式中設定軸的扭矩。
  • 此函式僅可在直接扭矩 (Direct Torque) 控制模式中使用，該模式中此函式為設定軸目標扭矩的唯一函式。
可用的 EtherCAT 狀態
ecatOP