KsWriteAxisTargetVelocity

結構化字 KsWriteAxisTargetVelocity
設定軸的目標速度。
回傳值
  DINT 錯誤識別。參見 KsError。
參數
Axis AXIS_REF 軸的參考。
Value INT 每秒軸速度（使用者單位）。
  • 依需要，可在每個周期或在直接速度 (Direct Velocity) 控制模式中設定軸的目標速度。
  • 此函式僅可在直接扭速度 (Direct Velocity) 控制模式中使用，該模式中此函式為設定軸目標速度的唯一函式。
可用的 EtherCAT 狀態
ecatOP