KsWriteAxisTorqueOffset

結構化字	KsWriteAxisTorqueOffset
設定軸的扭矩偏移量。
回傳值
	DINT	錯誤識別。參見 KsError。
參數
Axis	AXIS_REF	軸的參考。
Value	SHORT	軸的扭矩偏移量（單位為百分之 0.1）。
在扭矩控制模式啟用下設定軸的扭矩。 此函式僅可在 TorqueOffset 功能啟用情況下使用。
可用的 EtherCAT 狀態
ecatOP