關閉範例程式

當點擊 X 以離開範例時將呼叫 Stop，此將停止 EtherCAT 網路及 KINGSTAR 子系統，接著將呼叫 Destroy 以關閉 KINGSTAR 子系統的連結並終止子系統。

private void CSHARP_WINFORM_GUI_FormClosed(object sender, FormClosedEventArgs e)
{
   KS_API.Stop();
   KS_API.Destroy();
}