寸動 (Jog) 鈕：寸動運動

寸動運動使用兩個寸動鈕：向前寸動及向後寸動，鈕的行為可自訂，此範例使用方式如下：

• 寸動：按住滑鼠左鍵。
• 停止寸動：放開滑鼠左鍵，

因為不使用點擊行為，因此代碼未寫在 button_Click 方法中，而是使用 MouseDown 事件，當按住滑鼠左鍵時，JogAxis 會用來將軸向前或向後移動；當放開滑鼠鍵時，HaltAxis 則會用來停止寸動，因 MouseDown 套用至 Jog 按鈕，此按鈕的方法為 btnJOG_F_MouseDown、btnJOG_F_MouseUp,、btnJOG_B_MouseDown 和 btnJOG_B_MouseUp，其中 F 為 Jog Forward 而 B 為 Jog Backward，而指令速度從 tbCMD_VEL.Text 接收，並使用 Convert.ToDouble 轉換為雙精準浮點數字。

向前寸動

private void btnJOG_F_MouseDown(object sender, MouseEventArgs e)
{
   int Mindex = lbMList.SelectedIndex;

   //Commands a never-ending controlled motion at a specified velocity.
   motion.JogAxis(Mindex,Convert.ToDouble(tbCMD_VEL.Text), 3600,
      3600, 360000, McDirection.mcPositiveDirection); 
}

private void btnJOG_F_MouseUp(object sender, MouseEventArgs e)
{
   int Mindex = lbMList.SelectedIndex;

   //Commands a controlled motion stop. 
   motion.HaltAxis(Mindex, 3600, 360000, McBufferMode.mcAborting);
}

向後寸動

private void btnJOG_B_MouseDown(object sender, MouseEventArgs e)
{
   int Mindex = lbMList.SelectedIndex;

   //Commands a never-ending controlled motion at a specified velocity.
   motion.JogAxis(Mindex, Convert.ToDouble(tbCMD_VEL.Text), 3600,
      3600, 360000, McDirection.mcNegativeDirection);
}

private void btnJOG_B_MouseUp(object sender, MouseEventArgs e)
{
   int Mindex = lbMList.SelectedIndex;

   //Commands a controlled motion stop.
   motion.HaltAxis(Mindex, 3600, 360000, McBufferMode.mcAborting); 
}