List Box：裝置清單

List Box 用以顯示裝置清單，m_MotorList 變數控制 List Box，我們使用此變數在計時器 60（60 為計時器的 ID）被呼叫時擷取裝置清單，並使用變數 Mindex 來接收結果。

if (nIDEvent == 60)
{
   int Mindex = m_MotorList.GetCurSel();
   .........
}

連接狀態變更為 Op 後，我們使用 Mindex 來檢查已連結硬體的索引，若至少有一個裝置存在，則我們使用 ReadAxisStatusWord 讀取 Statusword 變數，並用 ReadAxisActualPosition 與 ReadAxisActualVelocity 獲得實際位置和實際速度，我們宣告 CString 變數 ReadStr 以儲存位置和速度值，接著將此二值傳送至 IDC_ACT_POS 和 IDC_ACT_VEL 編輯控制 (Edit Control)。

if (Mindex >= 0)
{
   //Reads the status word from an axis.
   ::ReadAxisStatusWord(Mindex, &KSMServo[Mindex]);
   //Reads the current position from an axis using the primary encoder.
   ::ReadAxisActualPosition(Mindex, &PositionValue[Mindex]);
   //Reads the actual velocity from an axis.
   ::ReadAxisActualVelocity(Mindex, &VelocityValue[Mindex]);

   CString ReadStr;
   ReadStr.Format(_T("%d"), PositionValue[Mindex]);
   GetDlgItem(IDC_ACT_POS)->SetWindowText(ReadStr);
   ReadStr.Format(_T("%d"), VelocityValue[Mindex]);
   GetDlgItem(IDC_ACT_VEL)->SetWindowText(ReadStr);
}