寸動 (Jog) 鈕：寸動運動

寸動運動使用的寸動鈕有兩個，一個為向前寸動，另一個為向後寸動，鈕的行為可自訂，此範例使用方式如下：

• 寸動：按住滑鼠左鍵，此信號為 pressed。
• 停止寸動：放開滑鼠左鍵，此信號為 released。

兩個鈕的名稱分別為 btnJogForward 與 btnJogBackward，含 pressed 及 released 信號，其中我們發送連接至位置 actionJog 的信號 commandJog，當中使用 switch 陳述式來對 JogForward、JogBackward 及 Stop 測試 command。按住 Jog Forward 或 Jog Backward 時將執行 JogAxis；而放開 Jog Forward 或 Jog Backward 時將執行 HaltAxis 。

以下代碼在 QtGui.cpp 中：

QObject::connect(this, &QtGui::commandJog, ks, &ksWorker::actionJog);
.........
QObject::connect(ui->btnJogForward, &QPushButton::pressed, [this]() 
{
   emit commandJog(JogForward);
});
QObject::connect(ui->btnJogForward, &QPushButton::released, [this]()
{
   emit commandJog(stop);
});
QObject::connect(ui->btnJogBackward, &QPushButton::pressed, [this]()
{
   emit commandJog(JogBackward);
});
QObject::connect(ui->btnJogBackward, &QPushButton::released, [this]()
{
   emit commandJog(stop);
});

以下代碼在 ksworker.cpp 中：

void ksWorker::actionJog(kscommand command)
{
   switch (command)
   {
      case JogForward:
         JogAxis(currentIndex, commandVelocity, commandVelocity * 10, commandVelocity * 10, commandVelocity * 1000, McDirection::mcPositiveDirection);
         break;

      case JogBackward:
         JogAxis(currentIndex, commandVelocity, commandVelocity * 10, commandVelocity * 10, commandVelocity * 1000, McDirection::mcNegativeDirection);
         break;

      case stop:
         HaltAxis(currentIndex, 50000, 5000000, McBufferMode::mcAborting);
         break;
      default:
      break;
   }
}