清單工具集 (List Widget)：裝置清單

清單工具集顯示裝置清單，此工具及名稱為 listDevices，含連接至位置 currentIndexChanged 的 currentRowChanged 信號，我們宣告了變數 currentIndex 為軸索引，當選定的列更改時 currentRowChanged 即被觸發，而 currentIndexChanged 將執行以將選定軸的索引設至 currentIndex。

以下代碼在 QtGui.cpp 中：

QObject::connect(ui->listDevices, &QListWidget::currentRowChanged, ks, &ksWorker::currentIndexChanged);

以下代碼在 ksworker.cpp 中：

void ksWorker::currentIndexChanged(int index)
{
   if (index >= 0)
   currentIndex = index;
}

listDevices 使用如下：首先連接 KINGSTAR 信號 sendName 至位置 updateDevices (QtGui.cpp)，當 EtherCAT 連結建立後呼叫 setCurrentRow 以將在 listDevices 內的當前列設為零 (QtGui.cpp) 並發送 sendName (ksworker.cpp)，一旦 sendName 被觸發，程式即執行 updateDevices (QtGui.cpp)，其中 listDevices 呼叫函式 insertItem (QtGui.cpp)，此函式將項目插入清單中的位置，因先前已將列設為零，項目將從位置零插入，而當斷開 KINGSTAR 子系統的連結時，使用 clear 以移除所有在 listDevices (QtGui.cpp) 的項目。

QObject::connect(ks, &ksWorker::sendName, this, &QtGui::updateDevices);

ui->listDevices->setCurrentRow(0);

emit sendName(i, ss->Name);

void QtGui::updateDevices(int index, char* name)
{
   ui->listDevices->insertItem(index, new QListWidgetItem(name, ui->listDevices));
}

ui->listDevices->clear();