重置鈕:重製警報
軸可能會遇到問題並產生錯誤,此時軸會停止並觸發警報,因此我們需重置警報才能繼續使用軸。
此鈕名稱為 btnReset,擁有連接至位置 actionReset 之信號 clicked,其中使用 ResetAxis,軸重置後將停用。
QObject::connect(ui->btnReset, &QPushButton::clicked, ks, &ksWorker::actionReset);
以下代碼在 ksworker.cpp
中:
void ksWorker::actionReset()
{
ResetAxis(currentIndex);
powerStatus[currentIndex] = FALSE;
}