系統控制
系統控制負責處理 KINGSTAR PLC (KINGSTAR PLC Runtime)、KINGSTAR 子系統與即時子系統(RTX64 子系統)。
- KINGSTAR PLC: 只在有 KINGSTAR PLC 授權的情況下才會顯示 KINGSTAR PLC。您可開啟或關閉 KINGSTAR PLC Runtime。當 KINGSTAR PLC 開啟時,RTX64 TCP/IP Stack 即啟動。更多關於 KINGSTAR PLC 的資訊,請參閱「KINGSTAR PLC」。
注意:在有 KINGSTAR PLC 授權的情況下,唯有當控制台的實例 (Instance) 選擇為 0 時,才會顯示 KINGSTAR PLC;若控制台的實例選擇非 0 時,不會顯示 KINGSTAR PLC。例如,當控制台的實例選擇為 1、2 或 3 時,KINGSTAR PLC 不會顯示在控制台上。
- KINGSTAR 子系統: 您可開啟或關閉 KINGSTAR 子系統。當 KINGSTAR 子系統開啟時,會顯示 EtherCAT 連線圖示
。若您在 KINGSTAR 子系統開啟後將硬體連接到 KINGSTAR 子系統,其將偵測到硬體連線並顯示 斷線 文字,您可點擊「斷線」以移除硬體與子系統的連線。當 KINGSTAR 子系統開啟時將啟動 RTX64 網路抽象層 (Network Abstraction Layer)。
- 即時子系統: 您可開啟或關閉即時子系統(RTX64 子系統)。
注意:若子系統未以 RTX64 開機設定開機,控制台會顯示警告訊息以指示使用者透過金鑰啟用設定 RTSS boot configuration。
OPC UA 伺服器: 當任何已存在的 OPC UA 連線呼叫 KINGSTAREtherCAT 或 Motion API、存取 PLC 或 KINGSTAR 變數,OPC UA 伺服器 即顯示於此。點擊「斷線」將中斷正在使用即時子系統的 OPC UA 用戶端(已連結的用戶),此包括呼叫 KINGSTAR EtherCAT 或 Motion APIs 的用戶及透過 OPC UA 伺服器存取 PLC 或 KINGSTAR 變數的用戶端,連接至該電腦 Runtime 的設定工具與示波器的連線亦會被中斷。
注意:KINGSTAR EtherCAT 及 Motion APIs 可透過 OPC UA 呼叫,或不使用 OPC UA 直接在 Runtime 電腦上呼叫。
將滑鼠游標移至「OPC UA 伺服器 」可顯示連接的狀態(各使用者角色的連接數量):
以下為授權與否的示意圖。
有 PLC 授權:
無 PLC 授權:
無 LogicLab:
參見