IApi.AoeReadSdoObject 方法

使用 AoE (ADS over EtherCAT) SDO 方法从从站读取资料。

命名空间：IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB 
KsCommandStatus<byte[]> AoeReadSdoObject(
       int SlaveId,
       int Port,
       int ObIndex,
       int ObSubIndex,
       bool CompleteAccess,
       int Length
)
Function AoeReadSdoObject(
       SlaveId As Integer,
       Port As Integer,
       ObIndex As Integer,
       ObSubIndex As Integer,
       CompleteAccess As Boolean,
       Length As Integer
) As KsCommandStatus(Of Byte())

参数

SlaveId

型别：int

即从站索引 (Slave Index)。此索引是 KINGSTAR 主站于 EtherCAT 网路启动时，根据实体连接顺序自动指派的。直接连线到主站的第一个装置会被指派为索引 0 (Index 0)，接著是索引 1、索引 2，依此类推。即使新增、移除或重新连线装置，这些索引在从站阵列中也会保持一致。请参阅 热插拔 (HotConnect)、修复与重启 中的使用案例以了解更多详细资讯。

 

Port

型别：int

EtherCAT 从站埠。

 

ObIndex

型别：int

欲在物件字典中读取的物件索引。

 

ObSubIndex

型别：int

欲在物件字典中读取的物件子索引。

 

CompleteAccess

型别：bool

TRUE：读取所有子索引。FALSE：读取单一子索引。

 

Length

型别：int

欲读取的值其长度（单位：位元组）。

回传值

型别：KsCommandStatus<byte[]>

回传一个方法的状态及一个位元组阵列。

可用的 EtherCAT 状态

ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP

范例

C# 
                N/A

参见

IApi 介面

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api 命名空间