IApi.SetTrigger 方法

配置一个触发。

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB

KsError SetTrigger(
       int Index
       McTriggerSource Source
)

Function SetTrigger(
       Index As Integer
       Source As McTriggerSource
) As KsError

参数

Index

型别：int

一个触发索引。索引以 0 为起始，最多可设定 16 个触发。例如，索引 0 使用 triggerTime，索引 1 使用 triggerIoOutput，索引 2 使用 triggerMotion。

Source

此类别包含触发的详细资讯。

回传值

型别：KsError

一个方法的回传码。

备注

使用 SetTrigger 设定一个触发，接著在进行一个普通运动前将此触发排入伫列。
当模数轴启用时，模数值会套用至 triggerActualPosition 与 triggerInterpolationPosition 变数，这表示触发将以设定值与模数位置进行比较。使用者必须自行将触发值转换为模数值，以确保在 Runtime 执行时与计算出的模数位置进行正确比较。例如，若目前的触发值为 -210，且模数轴的模数值为 360，则需将触发值设定为 150 (-210 % 360 = 150)。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOP

范例

N/A

参见