IMotion.StopAxis 方法

命令一个控制运动停止，并将轴设定为停止 (Stopping) 状态。此方法将中断所有执行中的函式，当轴处于停止 (Stopping) 状态，其他函式将无法移动轴，当轴到达速度零后，KsCommandStatus 的 Done 栏位将立即设为 true。欲离开停止 (Stopping) 状态并转为静止 (Standstill) 状态，请使用 IMotion.ReleaseAxis。

命名空间：IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB 
KsCommandStatus StopAxis(
       int Index,
       double Deceleration,
       double Jerk
)
Function StopAxis(
       Index As Integer,
       Deceleration As Double,
       Jerk As Double
) As KsCommandStatus

参数

Index [in]

型别：int

轴索引。索引以 0 为起始；别名将影响此参数。

 

Deceleration [in]

型别：double

减速度值，单位取决于 McProfileType。[单位/秒2] 或 [秒]

 

Jerk [in]

型别：double

加加速度值，单位取决于 McProfileType。[单位/秒3] 或 [秒]

回传值

型别：KsCommandStatus

回传 KsCommandStatus 类别。

范例

C# 
N/A

参见

IMotion 介面

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api 命名空间