IMotion.EnableAxisUnitConversion 方法

使轴得以使用一个实际单位。改变单位将会影响位置与速度，您需更新 McProfileSettings 中的 MinimumFollowingError、MaximumFollowingError 与 McPidSettings 中的 MinimumOutput、MaximumOutput。

命名空间：IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB 
KsError EnableAxisUnitConversion(
       int Index,
       bool Active
)
Function EnableAxisUnitConversion(
       Index As Integer,
       Active As Boolean
) As KsError

参数

Index

型别：int

轴索引。索引以 0 为起始；别名将影响此参数。

 

Active

型别：bool

true：使用实际单位；false：使用计数单位。

回传值

型别：KsError

方法的回传值。

范例

C# 
N/A

参见

IMotion 介面

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api 命名空间