使用 AoE (ADS over EtherCAT) SDO 方法从从站读取资料。
命名空间：IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api
组合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0
语法
public KsCommandStatus<byte[]> AoeReadSdoObject(
int SlaveId,
int Port,
int ObIndex,
int ObSubIndex,
bool CompleteAccess,
int Length
)Public Function AoeReadSdoObject(
SlaveId As Integer,
Port As Integer,
ObIndex As Integer,
ObSubIndex As Integer,
CompleteAccess As Boolean,
Length As Integer
) As KsCommandStatus(Of Byte())参数
SlaveId
型别：int
从站阵列的索引。当 EtherCAT 从站装置启动时，此索引具有与 SlaveId 相同的值，该值对应于从站装置在网路中的位置。请注意，在 EtherCAT 进入运行 (Op) 状态后，加入或移除网路上的任何从站装置将改变各装置在网路中的位置 (SlaveId)。尽管如此，从站的索引将保持不变。新增的装置将排列在阵列的末端。对于更改后的所有从站，索引和 SlaveId 将不再匹配。上述行为模式仅适用于实体装置；不适用于模拟装置。详细资讯请参阅 EnableHotConnect 中的使用案例。
Port
型别：int
EtherCAT 从站埠。
ObIndex
型别：int
欲在物件字典中读取的物件索引。
ObSubIndex
型别：int
欲在物件字典中读取的物件子索引。
CompleteAccess
型别：bool
TRUE：读取所有子索引。FALSE：读取单一子索引。
Length
型别：int
欲读取的值其长度（单位：位元组）。
回传值
型别：KsCommandStatus<byte[]>
回传一个方法的状态及一个位元组阵列。
可用的 EtherCAT 状态
ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP
范例
N/A
参见