透过 AoE (ADS over EtherCAT) 同时读写资料。
命名空间：IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api
组合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0
语法
public KsCommandStatus<byte[]> AoeReadWriteCommand(
int SlaveId,
int Port,
int IndexGroup,
int IndexOffset,
int ReadLength,
byte[] WriteValue
)Public Function AoeReadWriteCommand(
SlaveId As Integer,
Port As Integer,
IndexGroup As Integer,
IndexOffset As Integer,
ReadLength As Integer,
WriteValue As Byte()
) As KsCommandStatus(Of Byte())参数
SlaveId
型别：int
从站阵列的索引。当 EtherCAT 从站装置启动时，此索引具有与 SlaveId 相同的值，该值对应于从站装置在网路中的位置。请注意，在 EtherCAT 进入运行 (Op) 状态后，加入或移除网路上的任何从站装置将改变各装置在网路中的位置 (SlaveId)。尽管如此，从站的索引将保持不变。新增的装置将排列在阵列的末端。对于更改后的所有从站，索引和 SlaveId 将不再匹配。上述行为模式仅适用于实体装置；不适用于模拟装置。详细资讯请参阅 EnableHotConnect 中的使用案例。
Port
型别：int
EtherCAT 从站埠。
IndexGroup
型别：int
欲读写的物件索引群组。
IndexOffset
型别：int
群组中物件的偏移量。
ReadLength
型别：int
欲读取的值其长度（单位：位元组）。
WriteValue
型别：byte[]
包含欲写入的值的缓冲区。
回传值
型别：KsCommandStatus<byte[]>
回传一个方法的状态及一个位元组阵列。
可用的 EtherCAT 状态
ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP
范例
N/A
参见