透过 AoE (ADS over EtherCAT) 同时读写资料。
命名空间：IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api
组合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0
语法
public KsCommandStatus<byte[]> AoeReadWriteCommand(
int SlaveId,
int Port,
int IndexGroup,
int IndexOffset,
int ReadLength,
byte[] WriteValue
)Public Function AoeReadWriteCommand(
SlaveId As Integer,
Port As Integer,
IndexGroup As Integer,
IndexOffset As Integer,
ReadLength As Integer,
WriteValue As Byte()
) As KsCommandStatus(Of Byte())参数
SlaveId
型别：int
即从站索引 (Slave Index)。此索引是 KINGSTAR 主站于 EtherCAT 网路启动时，根据实体连接顺序自动指派的。直接连线到主站的第一个装置会被指派为索引 0 (Index 0)，接著是索引 1、索引 2，依此类推。即使新增、移除或重新连线装置，这些索引在从站阵列中也会保持一致。请参阅 热插拔 (HotConnect)、修复与重启 中的使用案例以了解更多详细资讯。
Port
型别：int
EtherCAT 从站埠。
IndexGroup
型别：int
欲读写的物件索引群组。
IndexOffset
型别：int
群组中物件的偏移量。
ReadLength
型别：int
欲读取的值其长度（单位：位元组）。
WriteValue
型别：byte[]
包含欲写入的值的缓冲区。
回传值
型别：KsCommandStatus<byte[]>
回传一个方法的状态及一个位元组阵列。
可用的 EtherCAT 状态
ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP
范例
N/A
参见