Api.AoeWriteControlCommand 方法

透过 AoE (ADS over EtherCAT) 传送命令给装置。

命名空间：IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB 
public KsCommandStatus AoeWriteControlCommand(
       int SlaveId,
       int Port,
       ushort AoeState,
       ushort DeviceState,
       byte[] Value
)
Public Function AoeWriteControlCommand(
       SlaveId As Integer,
       Port As Integer,
       AoeState As UShort,
       DeviceState As UShort,
       Value As Byte()
) As KsCommandStatus

参数

SlaveId

型别：int

即从站索引 (Slave Index)。此索引是 KINGSTAR 主站于 EtherCAT 网路启动时，根据实体连接顺序自动指派的。直接连线到主站的第一个装置会被指派为索引 0 (Index 0)，接著是索引 1、索引 2，依此类推。即使新增、移除或重新连线装置，这些索引在从站阵列中也会保持一致。请参阅 热插拔 (HotConnect)、修复与重启 中的使用案例以了解更多详细资讯。

 

Port

型别：int

EtherCAT 从站埠。

 

AoeState

型别：ushort

命令执行时的 AoE 状态。

 

DeviceState

型别：ushort

命令执行时的装置状态，不同装置有不同状态。

 

Value

型别：byte[]

执行命令的值。

回传值

型别：KsCommandStatus

回传 KsCommandStatus 类别。

可用的 EtherCAT 状态

ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP

范例

C# 
                N/A

参见

Api 类别

IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api 命名空间