使用 AoE (ADS over EtherCAT) SDO 方法将资料写入从站。
命名空间：IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api
组合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0
语法
public KsCommandStatus AoeWriteSdoObject(
int SlaveId,
int Port,
int ObIndex,
int ObSubIndex,
bool CompleteAccess,
byte[] Value
)Public Function AoeWriteSdoObject(
SlaveId As Integer,
Port As Integer,
ObIndex As Integer,
ObSubIndex As Integer,
CompleteAccess As Boolean,
Value As Byte()
) As KsCommandStatus参数
SlaveId
型别：int
从站阵列的索引。当 EtherCAT 从站装置启动时，此索引具有与 SlaveId 相同的值，该值对应于从站装置在网路中的位置。请注意，在 EtherCAT 进入运行 (Op) 状态后，加入或移除网路上的任何从站装置将改变各装置在网路中的位置 (SlaveId)。尽管如此，从站的索引将保持不变。新增的装置将排列在阵列的末端。对于更改后的所有从站，索引和 SlaveId 将不再匹配。上述行为模式仅适用于实体装置；不适用于模拟装置。详细资讯请参阅 EnableHotConnect 中的使用案例。
Port
型别：int
EtherCAT 从站埠。
ObIndex
型别：int
欲在物件字典中读取的物件索引。
ObSubIndex
型别：int
欲在物件字典中读取的物件子索引。
CompleteAccess
型别：bool
TRUE：写入所有子索引。FALSE：写入单一子索引。
Value
型别：byte[]
欲写入的值。
回传值
回传 KsCommandStatus 类别。
可用的 EtherCAT 状态
ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP
范例
N/A
参见