Api.EoeSetSlaveEoeIp 方法
配置一个 EtherCAT 从站的 EoE (Ethernet over EtherCAT) 网路设定。欲获得更多有关 EoE 的资讯,请见 EtherCAT 乙太网路。
命名空间:IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api
组合: IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本:4.4.0.0
语法
public KsCommandStatus EoeSetSlaveEoeIp(
int SlaveId,
byte[] Mac,
byte[] Ip,
byte[] Subnet,
byte[] Gateway,
byte[] Dns,
string DnsName
)
Public Function EoeSetSlaveEoeIp(
SlaveId As Integer,
Mac As Byte(),
Ip As Byte(),
Subnet As Byte(),
Gateway As Byte(),
Dns As Byte(),
DnsNAme As String
) As KsCommandStatus
参数
SlaveId
型别:int
从站阵列的索引。当 EtherCAT 从站装置启动时,此索引具有与 SlaveId 相同的值,该值对应于从站装置在网路中的位置。请注意,在 EtherCAT 进入运行 (Op) 状态后,加入或移除网路上的任何从站装置将改变各装置在网路中的位置 (SlaveId)。尽管如此,从站的索引将保持不变。新增的装置将排列在阵列的末端。对于更改后的所有从站,索引和 SlaveId 将不再匹配。上述行为模式仅适用于实体装置;不适用于模拟装置。详细资讯请参阅 EnableHotConnect 中的使用案例。
Mac
型别:byte[]
从站的 MAC 位址。
Ip
型别:byte[]
从站的 IP 位址。
Subnet
型别:byte[]
从站的子网路。
Gateway
型别:byte[]
从站的闸道。
Dns
型别:byte[]
从站的 DNS。
DnsName
型别:string
从站的 DNS 名称。
回传值
回传 KsCommandStatus 类别。
备注
- 若 EtherCAT 从站支援 EoE,且在 RTX64 控制台中,网路与介面 (Network and interfaces) 底下的 管理介面 (Manage interfaces) 中,装置 (Device) 设定为 RTX64 虚拟网路介面 (Virtual Network Interface),在 Advanced NAL properties > TCP/IP Stack properties,Filter Name 设定为
KSeoe.rtdll
,则从站将在启动时自动取得 IP 位址。 - IP、子网路、闸道及 DNS 通常以 "1.2.3.4" 表示,四个值的设定范围皆介于 0–255 间,且可储存于一个位元组中。
- 欲获得更多有关 KINGSTAR EoE 配置的资讯,请见 EtherCAT 乙太网路。
可用的 EtherCAT 状态
ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP
范例
N/A
参见