从伺服驱动器读取档案并将其储存于本机电脑上。
命名空间：IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api
组合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0
语法
public KsCommandStatus FoeReadFileToFile(
int SlaveId,
bool BootState,
string Name,
uint Password,
string File
)Public Function FoeReadFileToFile(
SlaveId As Integer,
BootState As Boolean,
Name As String,
Password As UInteger,
File As String
) As KsCommandStatus参数
SlaveId
型别：int
即从站索引 (Slave Index)。此索引是 KINGSTAR 主站于 EtherCAT 网路启动时，根据实体连接顺序自动指派的。直接连线到主站的第一个装置会被指派为索引 0 (Index 0)，接著是索引 1、索引 2，依此类推。即使新增、移除或重新连线装置，这些索引在从站阵列中也会保持一致。请参阅 热插拔 (HotConnect)、修复与重启 中的使用案例以了解更多详细资讯。
BootState
型别：bool
判定从站是否处于 Bootstrap (Boot) 状态以使用 FoE。Boot 状态可用于更新韧体或配置从站的设定。
true：Boot 状态。
false：正常状态。
Name
型别：string
从装置读取档案名称。
Password
型别：uint
若装置需要密码以存取档案，则需在此设定密码，0 表示无密码。
File
型别：string
此档案是一个本机电脑的路径。使用此方法时，从站的资料将会被读取并储存到该档案中，即储存于本机电脑的该路径中。
回传值
回传 KsCommandStatus 类别。
备注
当 EtherCAT 连结正常开启，从站状态将为 Init -> PreOp -> SafeOp -> Op，若在从站状态为 Op 时使用此方法，并设定 BootState 为 true，则从站状态的变更将为 Op -> Init -> Boot，当任务完成，其状态将再次变更为 Init -> PreOp -> SafeOp -> Op。
可用的 EtherCAT 状态
ecatBoot, ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP
范例
N/A
参见