Api.SoeReadSsc 方法

透过 SoE (Servo drive profile over EtherCAT) 将资料从 EtherCAT 从站上传到 EtherCAT 主站。

命名空间：IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB 
public KsCommandStatus<byte[]> SoeReadSsc(
       int SlaveId,
       byte DriveNo,
       byte ElementFlags,
       ushort Idn,
       int Length
)
Public Function SoeReadSsc(
       SlaveId As Integer,
       DriveNo As Byte,
       ElementFlags As Byte,
       Idn As UShort,
       Length As Integer
) As KsCommandStatus(Of Byte())

参数

SlaveId

型别：int

从站阵列的索引。当 EtherCAT 从站装置启动时，此索引具有与 SlaveId 相同的值，该值对应于从站装置在网路中的位置。请注意，在 EtherCAT 进入运行 (Op) 状态后，加入或移除网路上的任何从站装置将改变各装置在网路中的位置 (SlaveId)。尽管如此，从站的索引将保持不变。新增的装置将排列在阵列的末端。对于更改后的所有从站，索引和 SlaveId 将不再匹配。上述行为模式仅适用于实体装置；不适用于模拟装置。详细资讯请参阅 EnableHotConnect 中的使用案例。

 

DriveNo

型别：byte

驱动器的索引。

 

ElementFlags

型别：byte

读取 IDN 的哪个属性。

 

Idn

型别：ushort

物件的身分识别码。

 

Length

型别：int

资料长度。

回传值

型别：KsCommandStatus<byte[]>

回传一个方法的状态及一个位元组阵列。

可用的 EtherCAT 状态

ecatPreOp, ecatSafeOp, ecatOp

范例

C# 
                N/A

参见

Api 类别

IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api 命名空间