Api.SoeReadSsc 方法

透过 SoE (Servo drive profile over EtherCAT) 将资料从 EtherCAT 从站上传到 EtherCAT 主站。

命名空间：IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB 
public KsCommandStatus<byte[]> SoeReadSsc(
       int SlaveId,
       byte DriveNo,
       byte ElementFlags,
       ushort Idn,
       int Length
)
Public Function SoeReadSsc(
       SlaveId As Integer,
       DriveNo As Byte,
       ElementFlags As Byte,
       Idn As UShort,
       Length As Integer
) As KsCommandStatus(Of Byte())

参数

SlaveId

型别：int

即从站索引 (Slave Index)。此索引是 KINGSTAR 主站于 EtherCAT 网路启动时，根据实体连接顺序自动指派的。直接连线到主站的第一个装置会被指派为索引 0 (Index 0)，接著是索引 1、索引 2，依此类推。即使新增、移除或重新连线装置，这些索引在从站阵列中也会保持一致。请参阅 热插拔 (HotConnect)、修复与重启 中的使用案例以了解更多详细资讯。

 

DriveNo

型别：byte

驱动器的索引。

 

ElementFlags

型别：byte

读取 IDN 的哪个属性。

 

Idn

型别：ushort

物件的身分识别码。

 

Length

型别：int

资料长度。

回传值

型别：KsCommandStatus<byte[]>

回传一个方法的状态及一个位元组阵列。

可用的 EtherCAT 状态

ecatPreOp, ecatSafeOp, ecatOp

范例

C# 
                N/A

参见

Api 类别

IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api 命名空间