Api.VoeWrite 方法

透过 VoE (Vendor-specific protocol over EtherCAT) 将资料写入具有 VoE 功能的装置。

命名空间：IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB 
public KsCommandStatus VoeWrite(
       int SlaveId,
       uint VendorId,
       ushort VendorType,
       byte[] Data
)
Public Function VoeWrite(
       SlaveId As Integer,
       VendorId As UInteger,
       VendorType As UShort,
       Data As Byte()
) As KsCommandStatus

参数

SlaveId

型别：int

即从站索引 (Slave Index)。此索引是 KINGSTAR 主站于 EtherCAT 网路启动时，根据实体连接顺序自动指派的。直接连线到主站的第一个装置会被指派为索引 0 (Index 0)，接著是索引 1、索引 2，依此类推。即使新增、移除或重新连线装置，这些索引在从站阵列中也会保持一致。请参阅 热插拔 (HotConnect)、修复与重启 中的使用案例以了解更多详细资讯。

 

VendorId

型别：uint

供应商 ID。

 

VendorType

型别：ushort

供应商类型。

 

Data

型别：byte[]

欲写入的资料。

回传值

型别：KsCommandStatus

回传 KsCommandStatus 类别。

备注

欲在发送 VoeWrite 后查看已启用 VoE 功能的装置反应，需使用 RegisterMailboxCallback 来撷取 VoE 讯息。

可用的 EtherCAT 状态

ecatPreOp, ecatSafeOp, ecatOp

范例

C# 
                N/A

参见

Api 类别

IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api 命名空间