使用 AoE (ADS over EtherCAT) SDO 方法从从站读取资料。
命名空间：IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Api
组合： IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Client.dll) 版本：4.4.0.0
语法
public KsCommandStatus<byte[]> AoeReadSdoObject(
int SlaveId,
int Port,
int ObIndex,
int ObSubIndex,
bool CompleteAccess,
int Length
)Public Function AoeReadSdoObject(
SlaveId As Integer,
Port As Integer,
ObIndex As Integer,
ObSubIndex As Integer,
CompleteAccess As Boolean,
Length As Integer
) As KsCommandStatus(Of Byte[])参数
SlaveId
型别：int
即从站索引 (Slave Index)。此索引是 KINGSTAR 主站于 EtherCAT 网路启动时，根据实体连接顺序自动指派的。直接连线到主站的第一个装置会被指派为索引 0 (Index 0)，接著是索引 1、索引 2，依此类推。即使新增、移除或重新连线装置，这些索引在从站阵列中也会保持一致。请参阅 热插拔 (HotConnect)、修复与重启 中的使用案例以了解更多详细资讯。
Port
型别：int
EtherCAT 从站埠。
ObIndex
型别：int
欲在物件字典中读取的物件索引。
ObSubIndex
型别：int
欲在物件字典中读取的物件子索引。
CompleteAccess
型别：bool
TRUE：读取所有子索引。FALSE：读取单一子索引。
Length
型别：int
欲读取的值其长度（单位：位元组）。
回传值
型别：KsCommandStatus<byte[]>
回传一个方法的状态及一个位元组阵列。
可用的 EtherCAT 状态
ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP
范例
N/A
参见