透过 CoE (CANopen over EtherCAT) 从 SDO 物件读取物件字典中的项目描述。
命名空间：IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Api
组合： IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Client.dll) 版本：4.4.0.0
语法
public KsCommandStatus<SdoEntryDescription> CoeReadSdoEntryDescription(
int SlaveId,
int ObIndex,
int ObSubIndex
)Public Function CoeReadSdoEntryDescription(
SlaveId As Integer,
ObIndex As Integer,
ObSubIndex As Integer
) As KsCommandStatus(Of SdoEntryDescription)参数
SlaveId
型别：int
从站阵列的索引。当 EtherCAT 从站装置启动时，此索引具有与 SlaveId 相同的值，该值对应于从站装置在网路中的位置。请注意，在 EtherCAT 进入运行 (Op) 状态后，加入或移除网路上的任何从站装置将改变各装置在网路中的位置 (SlaveId)。尽管如此，从站的索引将保持不变。新增的装置将排列在阵列的末端。对于更改后的所有从站，索引和 SlaveId 将不再匹配。上述行为模式仅适用于实体装置；不适用于模拟装置。详细资讯请参阅 EnableHotConnect 中的使用案例。
ObIndex
型别：int
欲在物件字典中读取的物件索引。
ObSubIndex
型别：int
欲在物件字典中读取的物件子索引。
回传值
型别：KsCommandStatus<SdoEntryDescription>
回传一个方法的状态及 SDO 物件的物件字典项目描述。
可用的 EtherCAT 状态
ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP
范例
N/A
参见