透过 CoE (CANopen over EtherCAT) 读取 SDO 物件描述。
命名空间：IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Api
组合： IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Client.dll) 版本：4.4.0.0
语法
public KsCommandStatus<SdoObjectDescription> CoeReadSdoObjectDescription(
int SlaveId,
int ObIndex
)Public Function CoeReadSdoObjectDescription(
SlaveId As Integer,
ObIndex As Integer
) As KsCommandStatus(Of SdoObjectDescription)参数
SlaveId
型别：int
即从站索引 (Slave Index)。此索引是 KINGSTAR 主站于 EtherCAT 网路启动时，根据实体连接顺序自动指派的。直接连线到主站的第一个装置会被指派为索引 0 (Index 0)，接著是索引 1、索引 2，依此类推。即使新增、移除或重新连线装置，这些索引在从站阵列中也会保持一致。请参阅 热插拔 (HotConnect)、修复与重启 中的使用案例以了解更多详细资讯。
ObIndex
型别：int
欲在物件字典中读取的物件索引。
回传值
型别：KsCommandStatus<SdoObjectDescription>
回传一个方法的状态及一个 SDO 物件描述。
可用的 EtherCAT 状态
ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP
范例
N/A
参见