Api.FoeWriteFileFromFile 方法

从本机读取档案，并将其写入装置中。

命名空间：IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Api

组合： IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Client.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB 
public KsCommandStatus FoeWriteFileFromFile(
       int SlaveId,
       bool BootState,
       string Name,
       uint Password,
       string File
)
Public Function FoeWriteFileFromFile(
       SlaveId As Integer,
       BootState As Boolean,
       Name As String,
       Password As UInteger,
       File As String
) As KsCommandStatus

参数

SlaveId

型别：int

从站阵列的索引。当 EtherCAT 从站装置启动时，此索引具有与 SlaveId 相同的值，该值对应于从站装置在网路中的位置。请注意，在 EtherCAT 进入运行 (Op) 状态后，加入或移除网路上的任何从站装置将改变各装置在网路中的位置 (SlaveId)。尽管如此，从站的索引将保持不变。新增的装置将排列在阵列的末端。对于更改后的所有从站，索引和 SlaveId 将不再匹配。上述行为模式仅适用于实体装置；不适用于模拟装置。详细资讯请参阅 EnableHotConnect 中的使用案例。

 

BootState

型别：bool

判定从站是否处于 Bootstrap (Boot) 状态以使用 FoE。Boot 状态可用于更新韧体或配置从站的设定。

true：Boot 状态。

false：正常状态。

 

Name

型别：string

欲写入装置的档案名称。

 

Password

型别：uint

若装置需要密码以存取档案，则需在此设定密码，0 表示无密码。

 

File

型别：string

欲写入装置磁碟的路径档案。

回传值

型别：KsCommandStatus

回传 KsCommandStatus 类别。

备注

当 EtherCAT 连结正常开启，从站状态将为 Init -> PreOp -> SafeOp -> Op，若在从站状态为 Op 时使用此方法，并设定 BootState 为 true，则从站状态的变更将为 Op -> Init -> Boot，当任务完成，其状态将再次变更为 Init -> PreOp -> SafeOp -> Op。

可用的 EtherCAT 状态

ecatBoot, ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP

范例

C# 
                N/A

参见

Api 类别

IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Api 命名空间