ReadAxisInputBit

从实体或模拟轴的输入读取一个位元。

语法

KsError ReadAxisInputBit(
     int Index,
     int BitOffset,
     BOOL* Value
);

参数

Index：轴的索引。索引以 0 为起始；别名将影响此参数。

BitOffset：指定位元偏移量到一个位置，以读取位元值。最大偏移量由 SlaveStatus 结构中的 InputLength 决定。

Value：将接收读取位元值的指标。

回传值

若此函式执行成功，会回传 errNoError，否则会传回错误码。如需更多有关错误码的资讯，请参阅 KsError 清单。

备注

ReadAxisInputBit 仅能在连结建立并开启时呼叫。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOP

范例

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BOOL boolRead = 0;
nRet = ReadAxisInputBit(0, 0, &boolRead);

使用需求

参见