ReadAxisOutputDWord

从实体或模拟轴的输出读取一个双字 (Double Word)。

语法

KsError ReadAxisOutputDWord(
     int Index,
     int ByteOffset,
     DWORD* Value
);

参数

Index：轴的索引。索引以 0 为起始；别名将影响此参数。

ByteOffset：指定位元组偏移量到一个位置，以读取 DWORD 值。最大偏移量由 SlaveStatus 结构中的 OutputLength 决定。

Value：将接收所读取 DWORD 值的指标。

回传值

若此函式执行成功，会回传 errNoError，否则会传回错误码。如需更多有关错误码的资讯，请参阅 KsError 清单。

备注

ReadAxisOutputDWord 仅能在连结建立并开启时呼叫。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOP

范例

复制

DWORD dwWrite = 0;
nRet = ReadAxisOutputDWord(0, 0, &dwWrite);

使用需求

参见