设定轴的扭矩偏移量。
语法
KsError WriteAxisTorqueOffset(
int Index,
short Value
);参数
Index：轴的索引。索引以 0 为起始；别名将影响此参数。
Value：轴的扭矩偏移量（百分之 0.1 单元）。
回传值
若此函式执行成功，会回传 errNoError，否则会传回错误码。如需更多有关错误码的资讯，请参阅 KsError 清单。
备注
- 在扭矩控制模式启用下设定轴的扭矩。
- 此函式仅可在 TorqueOffset 功能启用情况下使用。
可用的 EtherCAT 状态
ecatOP
范例
复制
nRet = WriteAxisTorqueOffset(0, (short)0.3);使用需求
| RT | Win32 | |
|---|---|---|
| 最低支援版本 | 4.0 | 4.0 |
| 标头档 | ksapi.h | ksapi.h |
| 程式库 | KsApi_Rtss.lib | KsApi.lib |
参见